[附錄](méi) 題型舉例
一、 選擇題
如：
二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的單位階躍響應(yīng)中，其峰值時(shí)間tP 是         。
Ａ．ωd        Ｂ．π—ωd    Ｃ．π／ωd      Ｄ．ωd/π 
二、 填空題
如：
控制系統(tǒng)的性能一般從             、響應(yīng)速度、穩(wěn)態(tài)精度三個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)。 
三、 簡(jiǎn)答題
如：
已知某系統(tǒng)的特征方程為：S3 + 21S2 + 10S + 10 = 0 
試判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 
四、 繪圖題
如：
已知控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G ( s )H ( s ) =                  ，  
繪制系統(tǒng)的根軌跡圖。 
五、 綜合題
如：
某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：G ( s ) =          ， 
1．求系統(tǒng)產(chǎn)生持續(xù)等幅振蕩時(shí)的K值和振蕩頻率；
2．確定系統(tǒng)呈阻尼振蕩瞬態(tài)響應(yīng)的K值范圍。

( 責(zé)任編輯:總編)

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[ 標(biāo)簽： 自考試題 自動(dòng)控制理論 ]