一、學(xué)習(xí)目的與要求
通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解離散系統(tǒng)的基本概念，采樣系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系；理解控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，脈沖傳遞函數(shù)的定義和求法；理解系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能的分析方法。 
二、考試內(nèi)容
離散控制系統(tǒng)的特點； 信號的采樣過程；采樣定理；零階保持器；Z變換的定義；Z變換的基本性質(zhì)；Z反變換的方法；離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義； 差分的定義和差分方程；離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。 
三、考核知識點
（1）離散控制系統(tǒng)的特點。 
（2）信號的采樣過程；采樣定理；零階保持器。 
（3）Z變換的定義； Z反變換的概念；掌握常用的Z反變換方法。
（4）離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義。 
四、考核要求
識記：常用函數(shù)的Z變換；掌握Z變換的基本性質(zhì)。
信號的采樣過程；掌握采樣定理；掌握零階保持器。
領(lǐng)會：常用的Z 變換方法：級數(shù)求和法、部分分式法。
常用的Z反變換方法：長除法、部分分式法、反演公式。 
離散系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的定義。