一、學(xué)習(xí)目的與要求
 通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解非線性控制系統(tǒng)的基本分析方法。理解非線性控制系統(tǒng)的主要特性，非線性系統(tǒng)與線性系統(tǒng)的區(qū)別與聯(lián)系，掌握性系統(tǒng)的描述函數(shù)法的基本概念以及應(yīng)用。 
二、考試內(nèi)容
 典型的非線性特性，描述函數(shù)法，用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)，相平面法，非線性系統(tǒng)的相平面分析。 
三、考核知識點
（1）典型的非線性特性。
（2）非線性系統(tǒng)的特點。 
（3）描述函數(shù)的基本概念。
（4）用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)。  
四、考核要求
識記：典型的非線性特性：飽和特性、間隙特性、死區(qū)特性、繼電器特性。
非線性系統(tǒng)的特點。  
描述函數(shù)的基本概念。
常見典型非線性特性的描述函數(shù)。
領(lǐng)會：用描述函數(shù)分析非線性控制系統(tǒng)。