一、學(xué)習(xí)目的與要求
通過(guò)本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生了解系統(tǒng)校正的基本方法，理解各種校正方法的基本原理。 
二、考試內(nèi)容
在介紹系統(tǒng)校正基本概念的基礎(chǔ)上，給出控制系統(tǒng)中的幾種校正方法：串聯(lián)校正、反饋校正；常用校正網(wǎng)絡(luò)的頻率特性及其作用；重點(diǎn)討論頻率響應(yīng)法串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)方法，并介紹反饋校正原理和特點(diǎn)。 
三、考核知識(shí)點(diǎn)
（1）控制系統(tǒng)校正的意義及常用的校正方法。
（2）超前校正裝置的電路，傳遞函數(shù)及頻率特性；基于頻率響應(yīng)法的超前校正方法及其一般步驟。
（3）滯后校正裝置的電路，傳遞函數(shù)及頻率特性；基于頻率響應(yīng)法的滯后校正方法及其一般步驟。
（4）滯后----超前校正的目的、校正裝置的電路、傳遞函數(shù)及頻率特性；基于頻率響應(yīng)法的滯后----超前校正方法及其一般步驟。
（5）反饋校正的原理和特點(diǎn)。
（6）PID控制器 
四、考核要求
識(shí)記：校正的概念，常用的校正方式有兩種（串聯(lián)校正和反饋校正）。
領(lǐng)會(huì)：串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后—超前校正、期望串聯(lián)校正的原理。
簡(jiǎn)單應(yīng)用：對(duì)數(shù)幅頻特性的形狀對(duì)系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。
綜合應(yīng)用：PID控制器的應(yīng)用。