| 科目名稱 | 控制工程基礎(chǔ) | 科目代碼 | 802 |
| 一、考試范圍及要點 | |||
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1、自動控制的一般概念 掌握自動控制系統(tǒng)的一般概念，重點是開環(huán)控制和閉環(huán)控制的概念，理解對控制性能的基本要求，了解各種典型控制系統(tǒng)的工作原理及控制理論的發(fā)展過程。 2、自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的基本概念，了解微分方程一般建立方法，理解傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)，掌握動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立和化簡規(guī)則。知識點為：傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立，動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡，自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 3、自動控制系統(tǒng)的時域分析方法 了解和掌握經(jīng)典控制理論最基本的方法之一時域分析法，能夠用該方法分析控制系統(tǒng)的各種控制性能（包括穩(wěn)定性，快速性和穩(wěn)態(tài)精度）。知識點為：典型控制過程及性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)分析，二階系統(tǒng)分析，高階系統(tǒng)的低階化，穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)，穩(wěn)態(tài)誤差分析。 4、自動控制系統(tǒng)的頻域分析方法 要求掌握各種系統(tǒng)和環(huán)節(jié)的幅相頻率特性和對數(shù)頻率特性的畫法，并能通過頻率特性分析控制系統(tǒng)的控制性能。知識點為：典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)開環(huán)頻率特性，乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)，穩(wěn)定裕度及計算，系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性。 5、自動控制系統(tǒng)的校正裝置綜合 在對控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對控制性能的改進(jìn)就涉及到系統(tǒng)的校正。要求在建立控制系統(tǒng)校正的一般概念的基礎(chǔ)上，對串聯(lián)校正，反饋校正，前置校正有較為全面的理解。掌握頻率法校正的一般方法。知識點為：控制系統(tǒng)校正的概念，串聯(lián)校正、反饋校正和前置校正在校正中的應(yīng)用。 |
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| 二、考試形式及試卷結(jié)構(gòu) | |||
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1、填空（25分） 2、簡答題（15分） 3、計算及分析題（80分） 4、綜合應(yīng)用題（30分） |
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| 參考書目： | |||
| 《控制工程基礎(chǔ)》（第三版）孔祥東主編，機(jī)械工業(yè)出版社 | |||
