《理論力學(xué)》是一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程，主要研究質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系和剛體機(jī)械運(yùn)動(dòng)（包括平衡）的基本規(guī)律及其研究方法。它的主要內(nèi)容包括靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大基本定律、達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理。要求考生熟練掌握受力分析及平面任意力系、摩擦的基本概念；熟練掌握剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)掌握動(dòng)力學(xué)三大基本定律以及達(dá)朗貝爾原理和虛位移原理，并具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。
二、 考試的學(xué)科范圍：
《理論力學(xué)》的考試范圍包括：靜力學(xué)（靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面匯交力系與平面力偶系、平面任意力系以及摩擦問(wèn)題）；運(yùn)動(dòng)學(xué)（點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)）；動(dòng)力學(xué)（質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理以及虛位移原理）。
三、 考查要點(diǎn)：
(一） 靜力學(xué)
1. 要求掌握靜力學(xué)的基本概念和公理；理解并掌握各種常見約束；能夠?qū)ξ矬w系統(tǒng)選取研究對(duì)象并畫出受力圖。
2. 要求理解并掌握平面匯交力系合成的幾何法和解析法；掌握力偶的概念和性質(zhì)；能夠用平面匯交力系的平衡方程和平面力偶系的平衡方程求解物系的平衡問(wèn)題。
3. 要求了解平面任意力系的簡(jiǎn)化方法和結(jié)果分析；能夠用平面任意力系的平衡方程求解物系的平衡問(wèn)題；能夠求解簡(jiǎn)單桁架的內(nèi)力問(wèn)題。
4. 要求理解滑動(dòng)摩擦的概念和特征；了解考慮滑動(dòng)摩擦?xí)r物系的平衡問(wèn)題；了解滾動(dòng)摩阻的概念。
（二） 運(yùn)動(dòng)學(xué)
1. 要求了解矢量法、直角坐標(biāo)法、自然法研究點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的基本方法。
2. 要求理解剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的概念和特征；掌握定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度、加速度的求解方法；了解剛體的角速度和角加速度、剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度的矢量表示法。
3. 要求理解并掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念和方法；掌握點(diǎn)的速度合成定理和加速度合成定理及其應(yīng)用。
4. 要求理解并掌握剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征；能夠運(yùn)用基點(diǎn)法、速度投影定理和瞬心法求解平面運(yùn)動(dòng)剛體的速度問(wèn)題；運(yùn)用基點(diǎn)法求解平面運(yùn)動(dòng)剛體的加速度問(wèn)題；掌握綜合運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)理論求解運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題。；
（三） 動(dòng)力學(xué)
1. 要求掌握動(dòng)力學(xué)的基本定理；了解質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程及兩類基本問(wèn)題的求解方法。
2. 要求能夠運(yùn)用動(dòng)量定理、動(dòng)量守恒定律、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒定律求解質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
3. 要求了解質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理，掌握并能夠運(yùn)用動(dòng)量矩定理、動(dòng)量矩守恒定律、剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
4. 要求能夠計(jì)算各種力的功、各種運(yùn)動(dòng)剛體的動(dòng)能和勢(shì)能；能夠運(yùn)用動(dòng)能定理和機(jī)械能守恒定律求解質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問(wèn)題；理解并能運(yùn)用功率方程解決實(shí)際問(wèn)題；能夠綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)普遍定理求解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
5. 要求掌握剛體平動(dòng)、對(duì)稱剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)慣性力系的簡(jiǎn)化結(jié)果；能夠應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理求解動(dòng)力學(xué)問(wèn)題。
6. 要求理解虛位移和虛功的概念；能夠運(yùn)用虛位移原理求解質(zhì)點(diǎn)系平衡問(wèn)題。
四、 其它：
考試總分：150分
考試時(shí)間：3小時(shí)
考試方式：筆試
考試題型：受力分析
計(jì)算題
參考書目：理論力學(xué)》（第六版）哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社。
主要參考書：
1. 《理論力學(xué)習(xí)題解答》哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
2. 《理論力學(xué)》謝傳鋒 王琪主編，高等教育出版社
