一、學(xué)習(xí)目的與要求
通過本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生理解系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的響應(yīng)，會(huì)求一階、二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)并據(jù)此分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定判據(jù)，會(huì)求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。 
二、考試內(nèi)容
典型輸入信號(hào)的概念；一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)；二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；應(yīng)用二階系統(tǒng)的知識(shí)計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)和性能指標(biāo)。高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析方法主導(dǎo)極點(diǎn)的作用；穩(wěn)定性概念；系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯穩(wěn)定判；穩(wěn)態(tài)誤差的定義；線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；靜態(tài)誤差系數(shù)與系統(tǒng)類型的關(guān)系； 
三、考核知識(shí)點(diǎn)
（1）一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)。
（2）二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式；了系統(tǒng)阻尼比，系統(tǒng)無阻尼自然頻率；二階系統(tǒng)的響應(yīng)：包括欠阻尼、臨界阻尼和過阻尼三種情況；二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（欠阻尼情況下）的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、峰值時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間、穩(wěn)態(tài)誤差（包括單位階躍作用和單位斜坡作用）
（3）高階統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析方法，主導(dǎo)極點(diǎn)的作用。
（4）穩(wěn)定的概念；掌握系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。勞斯穩(wěn)定判據(jù)；綜合應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)求解系統(tǒng)參數(shù)。
（5）穩(wěn)態(tài)誤差的定義；穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；靜態(tài)誤差系數(shù)與系統(tǒng)類型的關(guān)系。 
四、考核要求
識(shí)記：常用的輸入信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo)。
一階系統(tǒng)的微分方程、動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及閉環(huán)傳函。
二階系統(tǒng)傳函的標(biāo)準(zhǔn)形式。
穩(wěn)定性的基本概念，穩(wěn)態(tài)誤差的定義。
領(lǐng)會(huì)：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)h(t)及性能指標(biāo)。
二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)及系統(tǒng)參數(shù)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。
終值定理、誤差傳函、靜態(tài)誤差系數(shù)。 
簡(jiǎn)單應(yīng)用：會(huì)用拉氏反變換法求二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，會(huì)求二階系統(tǒng)性能指標(biāo)。
綜合應(yīng)用：穩(wěn)定性與閉環(huán)系統(tǒng)特征根的關(guān)系，勞斯穩(wěn)定判據(jù)。
會(huì)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，綜合應(yīng)用勞斯穩(wěn)定判據(jù)求解系統(tǒng)參數(shù)，穩(wěn)態(tài)誤差的求解。