一、學習目的與要求
    通過本章的學習，了解串級控制系統(tǒng)和前饋控制系統(tǒng)、大時延控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特點、設計方法、應用特點等內(nèi)容，重點理解串級系統(tǒng)系統(tǒng)整定和大時延控制系統(tǒng)補償?shù)募记珊头椒ā?br /> 一、考試內(nèi)容
第1節(jié) 串級控制系統(tǒng)
1）、串級控制系統(tǒng)概念
2）、特點及應用場合
3）、方案設計
4）、系統(tǒng)整定 
第2節(jié) 前饋控制系統(tǒng)
1）、前饋控制系統(tǒng)概念
2）、前饋控制系統(tǒng)分類
3）、系統(tǒng)整定 
第3節(jié) 大時延控制系統(tǒng)
1）、大時延控制系統(tǒng)概念
2）、常規(guī)控制
3）、預測估計補償控制
4）、采樣控制
二、考核知識點
1、串級控制系統(tǒng)
2、前饋控制系統(tǒng)
3、大時延控制系統(tǒng)
三、考核要求
1、串級控制系統(tǒng)
1）、識記：串級控制系統(tǒng)概念、特點及應用場合
2）、領會：方案設計、系統(tǒng)整定 
3）、綜合應用：串級控制系統(tǒng)實現(xiàn) 
2、前饋控制系統(tǒng)
1）、領會：前饋控制系統(tǒng)概念、類型、特點
3、大時延控制系統(tǒng)
1）、領會：常規(guī)控制、
2）、綜合應用：預測估補償控制器設計、采樣控制設計