近日，2016年廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金作品攀登計(jì)劃項(xiàng)目“一種新型教學(xué)用六軸工業(yè)機(jī)器人”即“白云1號(hào)”六軸工業(yè)機(jī)器人在廣東白云學(xué)院研制成功。“白云1號(hào)”是在廣東白云學(xué)院校、院二級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、學(xué)校團(tuán)委、學(xué)生處、教務(wù)處各級(jí)部門的關(guān)心和支持下，由機(jī)電工程學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心主任張興華老師和劉卓霖同學(xué)共同設(shè)計(jì)，通過張名豪、許永輝、莊國(guó)銳、黃國(guó)鑫、黃玥、朱有城、陳家榮等同學(xué)的共同努力，經(jīng)過數(shù)月攻堅(jiān)而研發(fā)成功。

“白云1號(hào)”工業(yè)機(jī)器人負(fù)重3kg，是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，通過在計(jì)算機(jī)應(yīng)用軟件上對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作序列作示教后，機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作再現(xiàn)，取代人力進(jìn)行例如搬運(yùn)、給機(jī)器人上下料的動(dòng)作。

由于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)起步較晚，這一塊市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外技術(shù)及品牌壟斷。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)95%以上被國(guó)外產(chǎn)品占領(lǐng)，主要來自歐洲及日本?！鞍自?號(hào)”六軸工業(yè)機(jī)器人從硬件到軟件，全部自主研發(fā)或使用國(guó)產(chǎn)元件。同時(shí)，“白云1號(hào)”六軸工業(yè)機(jī)器人價(jià)格是歐洲機(jī)器人產(chǎn)品的六分之一，是日本機(jī)器人產(chǎn)品的五分之一。因此，“白云1號(hào)”六軸工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)新的低成本解決方案，

“白云1號(hào)”工業(yè)機(jī)器人的研制成功，體現(xiàn)了廣東白云學(xué)院在智能裝備及自動(dòng)化領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新能力邁上了一個(gè)新臺(tái)階，是廣東白云學(xué)院向國(guó)內(nèi)一流應(yīng)用技術(shù)大學(xué)邁進(jìn)的一個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品。

“白云1號(hào)”工業(yè)機(jī)器人