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汕大理學(xué)院在“能力風(fēng)暴杯”中國(guó)教育機(jī)器人大賽中獲得3個(gè)一等獎(jiǎng)

2014-11-29 09:32:08來源:http://www.tcxdpz.com.cn/關(guān)注度: 0
導(dǎo)讀:第十五屆能力風(fēng)暴杯中國(guó)教育機(jī)器人大賽于11月14日至16日在上海工程技術(shù)大學(xué)開賽,來自全國(guó)28個(gè)
    第十五屆“能力風(fēng)暴杯”中國(guó)教育機(jī)器人大賽于11月14日至16日在上海工程技術(shù)大學(xué)開賽,來自全國(guó)28個(gè)省、市、自治區(qū)的1200名選手?jǐn)y帶各種身懷絕技的機(jī)器人匯聚上海,上演了一場(chǎng)國(guó)內(nèi)教育界頗具影響力的機(jī)器人大戲。
    汕頭大學(xué)機(jī)器人隊(duì)在理學(xué)院黨總支劉育洲書記、指導(dǎo)老師谷敏強(qiáng)以及團(tuán)委張麗婷老師的帶領(lǐng)下,分三個(gè)組參加了機(jī)器人創(chuàng)新和機(jī)器人滅火兩個(gè)大項(xiàng)的比賽。經(jīng)過三天的緊張角逐,獲得3項(xiàng)一等獎(jiǎng),總成績(jī)位于全部參賽隊(duì)前列。
    “能力風(fēng)暴杯”中國(guó)教育機(jī)器人大賽的前身是“未來伙伴杯”中國(guó)智能機(jī)器人大賽,始創(chuàng)于2000年,每年舉辦一次,是目前國(guó)內(nèi)歷史最悠久、規(guī)模最大、覆蓋面最廣的綜合性機(jī)器人賽事,也是廣大機(jī)器人愛好者互相交流的理想平臺(tái)。
    機(jī)器人創(chuàng)新賽歷來被認(rèn)為是最具挑戰(zhàn)性、難度最高,也是最重要的比賽項(xiàng)目。今年機(jī)器人創(chuàng)新賽的主題是搭建仿生機(jī)器人,要求所用的材料必須是以前搭建各種大系統(tǒng)所使用的“能力源”工程創(chuàng)新套件。那些材料更適合搭建機(jī)械臂、機(jī)床或者流水線,搭建仿生機(jī)器人以前很少見,這讓今年的比賽難度大大增加。參加機(jī)器人創(chuàng)新賽的我校5名學(xué)生分別是譚佩儀(數(shù)學(xué)系)、吳淑雯(數(shù)學(xué)系)、謝鳳(數(shù)學(xué)系)、楊惠(數(shù)學(xué)系)、邵強(qiáng)(電子系)。他們花了近兩個(gè)月的時(shí)間,對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了反復(fù)推敲修改,搭建了三個(gè)結(jié)構(gòu)精巧的仿生機(jī)器人:一條近一米長(zhǎng)的智能電動(dòng)鱷魚、一只會(huì)跳舞的小雞和一條蟒蛇。智能電動(dòng)鱷魚做得尤其出色,獲得參賽師生的普遍稱贊,這條大鱷魚使用兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)四條腿行走,靠?jī)蓚€(gè)獨(dú)立的控制器控制整個(gè)肢體的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。要讓這個(gè)龐大的家伙能夠行走起來,得同時(shí)讓兩個(gè)控制器能夠互相通信以協(xié)調(diào)各種運(yùn)動(dòng)指令,就必須對(duì)整個(gè)“鱷魚”的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。搭建過程中同學(xué)們克服了各種棘手的技術(shù)難題。因此作品的成功體現(xiàn)了同學(xué)們高超的想象力、創(chuàng)造力、動(dòng)手能力和程序編寫能力。最終,同學(xué)們搭建的這三個(gè)結(jié)構(gòu)精巧的仿生機(jī)器人獲得一等獎(jiǎng)。
    機(jī)器人滅火比賽汕大4個(gè)同學(xué)分兩個(gè)隊(duì)參賽。汕大1隊(duì)由陳榕杰(數(shù)學(xué)系)、李慧嫻(數(shù)學(xué)系)組成,汕大2隊(duì)由廖桂穎(數(shù)學(xué)系)、陳德鋒(物理系)組成。今年賽前訓(xùn)練的目標(biāo)非常明確,就是要爭(zhēng)取最好成績(jī)。訓(xùn)練循序漸進(jìn)地按最高難度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。滅火比賽中,面對(duì)來自全國(guó)各地的60多個(gè)強(qiáng)勁對(duì)手,汕大兩個(gè)隊(duì)都表現(xiàn)得十分出色。最終汕大1隊(duì)以微小差距與冠軍擦肩而過,獲得第二名,汕大2隊(duì)獲得第五名。由于總成績(jī)名列前茅,汕大學(xué)生因此獲得了參加明年舉辦的國(guó)際滅火機(jī)器人大賽的資格。
    汕大理學(xué)院近年來致力于先進(jìn)本科教育的探索實(shí)踐。數(shù)學(xué)系在大膽改革教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)模式的同時(shí),著力搭建貫通理論與應(yīng)用的橋梁,課程設(shè)計(jì)方面逐步形成數(shù)學(xué)理論、應(yīng)用與實(shí)踐三位一體的立體化強(qiáng)力推進(jìn)的格局。數(shù)學(xué)系智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)是整個(gè)數(shù)學(xué)系教學(xué)改革的重要環(huán)節(jié)。實(shí)驗(yàn)室不僅充當(dāng)理論與應(yīng)用之間的橋梁,也已成為數(shù)學(xué)系學(xué)生重要的創(chuàng)新實(shí)踐基地。通過實(shí)驗(yàn)室平臺(tái),數(shù)學(xué)系開設(shè)的機(jī)器人課程由課內(nèi)延伸到課外。實(shí)驗(yàn)室不僅支持學(xué)生開展與機(jī)器人有關(guān)的課外科技活動(dòng),還為學(xué)生提供機(jī)器人競(jìng)賽訓(xùn)練平臺(tái),為提升學(xué)生的綜合素質(zhì)發(fā)揮了重要作用。
本次比賽得到了數(shù)學(xué)系、理學(xué)院的大力支持,長(zhǎng)江新聞與傳播學(xué)院羅嘉彧、黎琪欣同學(xué)協(xié)助制作了機(jī)器人創(chuàng)新賽視頻材料。
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